Una canción popular sobre el asesinato de Juan de Vivero cuando volvía de los toros de Medina del Campo, a manos de Miguel Ruiz, sirve de inspiración a Lope de Vega para crear el personaje de Don Alonso, y así regalarnos uno de los más grandes dramas poéticos de nuestro siglo de oro.

Marcela y Pelayo, dos titiriteros itinerantes, llegan a esta plaza. Nos traen su viejo teatro de títeres y quieren contarnos la mejor historia de su repertorio con el fin de entretenernos y, sobretodo, de conseguir algunas monedas para poder matar el hambre. Veremos cómo sus figuras de trapo y cartón, por la magia del teatro, pasan a convertirse en personajes de carne y hueso, a través de los cuales viviremos y sufriremos la tragedia de “El caballero de Olmedo”.